Фестивал ваљевског изазова је манифестација која обједињује авантуристичке спортове у природи и промоцију у функцији развоја туризма у клисури реке Градац, ваљевских планина и града Ваљева.

У оквиру манифестације организује се Авантуристичка трка „Ваљевски изазов“, која је препознатљива свим љубитељима природе и авантуристичких спортова у Србији, и у којој узима учешће од 50 до 100 учесника.

Сваке године се организује на различит начин. Манифестација подразумева и активности на промоцији авантуристичког туризма у ваљевском крају.

Одржава се у мају месецу.