Први Повлен рели је одржан 1993. године, у част прославе шест векова Ваљева и остао је традиционална спортско-туристичка манифестација која превазилази оквире, не само ваљевског краја, већ спаја такмичаре земаља југоисточне Европе.

У протеклих 20 година, око 3.000 такмичара, распоређених у преко 1.000 теренских возила и посада, превезло је око 4.000 километара по беспућима ваљевских планина, што је многе новинаре навело да овај рели назову „Српски сафари“.

Сваке године стартује око 60 посада, што Повлен рели чини најмасовнијим off-road (теренским) такмичењем у земљама окружења.

Повлен рели је подељен у четири категорије: хард, софт, мотори и туризам, за које су прављене засебне стазе и посебни задаци на временским контролама.