Nadomak Valjeva se nalazi selo Brankovina.
S pravom nazvana „selo puno istorije“, Brankovina je svoju slavu stekla tokom dramatičnih istorijskih zbivanja u XIX veku, a posebno kao rodno mesto i zavičaj niza ličnosti, značajnih za srpsku istoriju i kulturu.
Ambijentalna vrednost i istorijski značaj ovog mesta doprineli su da Brankovina stekne zvanični status „znamenitog mesta“. Autentičnost ambijenta, istorijski i kulturni značaj učinio je ovaj prostor privlačnim za posetioce, za različita kulturna događanja i manifestacije.
Kulturno-istorijski kompleks obuhvata, pored crkve Svetih arhanđela (sagrađene 1830. ktitorstvom Matije Nenadovića) i spomenike narodnog graditeljstva, među kojima se izdvajaju 4 sobrašice u porti i vajat Ljube Nenadovića, smešten u dvorištu jedne od najstarijih škola u Srbiji, sagrađene zalaganjem prote Matije 1834. godine. Tu je i škola podignuta 1895. godine, u kojoj je učila naša poznata pesnikinja Desanka Maksimović. U porti hrama nalaze se grobovi porodice Nenadović, zaslužne kako za istoriju ovog kraja tako i za tok najznačajnijih događaja na početku XIX veka, kao i spomenik ratnicima okolnih sela, palim u oslobodilačkim ratovima 1912-1918., sa likom kralja Petra I Karađorđevića.
U kompleksu je podugnuta i replika kuće Nenadovića, kao začetak daljeg razvoja ovog svojevrsnog muzejskog kompleksa na otvorenom.
Narodni muzej Valjevo je sa svojim stalnim postavkama stalno prisutan u okviru istorijskog spomen kompleksa Brankovina, od 1984. godine.
Prvo je u staroj, „Protinoj“ školi još 1984. godine, povodom 180-te godišnjice Prvog srpskog ustanka postavljena muzejska izložba o razvoju školstva i prosvete u to vreme. Tu se nalaze i rekonstrukcije školske zbornice i učionice, sa rukopisnim knjigama, udžbenicima i učilima, kao i eksperimentalna muzejska radionica „Učionica kroz vekove”.
U drugoj školskoj zgradi, koja sa puno razloga nosi naziv ”Desankina škola” nalazi se stalna izložbena postavka o životnom i književnom putu Desanke Maksimović. U vajatu porodice Nenadović realizovana je prigodna etno postavka, dok je stara školska pisarnica u funkciji muzejske suvenirnice.
