Festival valjevskog izazova je manifestacija koja objedinjuje avanturističke sportove u prirodi i promociju u funkciji razvoja turizma u klisuri reke Gradac, valjevskih planina i grada Valjeva.

U okviru manifestacije organizuje se Avanturistička trka „Valjevski izazov“, koja je prepoznatljiva svim ljubiteljima prirode i avanturističkih sportova u Srbiji, i u kojoj uzima učešće od 50 do 100 učesnika.

Svake godine se organizuje na različit način. Manifestacija podrazumeva i aktivnosti na promociji avanturističkog turizma u valjevskom kraju.

Održava se u maju mesecu.