Turizam na teritoriji grada Valjeva predstavlja potencijalno vrlo značajnu privrednu i društvenu aktivnost, prvenstveno zbog povoljnih prirodnih uslova, izuzetnih prirodnih i kulturnih vrednosti i blizine beogradskog i vojvođanskog tržišta koje broji oko četiri miliona ljudi.

Najznačajniji su sledeći postojeći i planirani turistički centri, mesta, kompleksi i punktovi na teritoriji grada Valjeva :

• gradski turistički centar Valjevo;
• turistički centar Divčibare, čiji kvalitet turističke ponude treba podići na viši nivo;
• planinska vikend naselja – Mravinjci, Debelo brdo i Medvednik;
• značajnija turistička naselja – Petnica, Brankovina, Lelić, Valjevska Kamenica i Taor, s težištem na razvoju domaćinskog turizma;
• kompleks ski stadiona „Povlen“ na Povlenu;
• kompleks podbranskog akva-sitija „Stubo-Rovni“;
• prirodna i nepokretna kulturna dobra – klisura reke Gradac, strogi prirodni rezervat Crna reka, Petnička pećina, manastir Pustinja, manastir Ćelije, crkva Sv. Jovana u Jovanji, crkva brvnara u Miličinici i drugi spomenici kulture; i
• pojedini centri u mreži naselja, sa specifičnom turističkom funkcijom – Poćuta (Tubravić), Stave (Bobova) i Donje Leskovice.

Preduslov za aktiviranje zona i predeonih celina je njihovo međusobno saobraćajno povezivanje, uz maksimalno korišćenje postojeće putne mreže i železničkog saobrađaja za organizovanje kružnog kretanja u funkciji objedinjavanja i prezentacije turističke ponude grada. Područje Valjeva potencijalno je značajan tranzitni prostor (pravac sever – jug Šabac – Valjevo – Užice, pravac zapad – istok Beograd – Valjevo – Loznica -Republika Srpska, železnička pruga Beograd-Bar), posebno u letnjoj sezoni zbog blizine budućeg autoputa, što s aspekta kulturološkog turizma (ekološki, spomenički, naučni, edukativni) može imati veliki značaj.

Najveći potencijal za razvoj turizma ima širi prostor Valjevskih planina sa turističkim centrom Divčibare, uz aktiviranje nove turističke celine Povlen, integrisane sa budućom akumulacijom „Stubo-Rovni“.  Potencijali za planinski turizam i rekreaciju su prvenstveno u morfometrijskim, klimatskim i biološkim pogodnostima za planinarenje i izlete, aktivnu rekreaciju i boravak u očuvanoj prirodi.

Divčibare kao najrazvijenija turistička destinacija Valjeva ima velike potencijale za dalji razvoj porodičnog, dečjeg, sportskog, aktivnog i zdravstvenog turizma. Više informacija o potencijalima i mogućnostima za ulaganje u Divčibare možete dobiti na sajtu www.divcibareinvest.rs.

Potencijale za razvoj turizma ima i Petnica. Blizina mesta Petnica gradu Valjevu, kao i već postojeći kvaliteti kojima se odlikuje ovo turističko mesto (sportsko-rekreativni centar, jezero, pećina, naučna ustanova, kulturno nasleđe), su idealna osnova za nadgradnju i pozicioniranje u sam vrh turističke ponude područja grada Valjeva.

Brankovina sa vrednom prirodnom i kulturnom baštinom i očuvanim etno-vrednostima, predelom i znamenitostima, Kulturno-istorijski kompleks u Brankovini može da se pozicionira na srpskom i inostranom turističkom tržištu specifičnim turističkim proizvodom zasnovanom na spoju istorije i tradicije s prirodnim atraktivnostima i aktivnostima u ruralnom okruženju.

Reka Gradac – razvojem potencijala reke Gradac obogatila bi se turistička ponuda Grada, imajući u vidu blizinu reke. Dalji razvoj ovog turističkog potencijala podrazumeva uređenje i obeležavanje već postojećih pešačkih i biciklističkih staza u kanjonu reke, potpunije osvetljenje na već uređenim pešačkim stazama, pravljenje zvaničnih i uređenih plaža, pravljenje zvaničnih i uređenih mesta za kampovanje, pravljenje EKO sela vajatskog tipa, izgradnju ustava pletara, restauraciju jazova i vodenica, pravljenje vežbališta za ekstremne sportove i organizovanje godišnjih manifestacija, animiranje domicilnog stanovništva za obezbeđivanje smeštajnih kapaciteta. Veliki potencijal ZPD Gradac može se iskoristiti i kroz ponudu ribolovnog i ekskluzivnog ribolovnog turizma, ponudu lovnog turizma u vidu jedne godišnje manifestacije, ornitološkog turizma, foto safari i kroz ponudu kulturno-istorijskog sadržaja klisure (crkva bazilika, stari grad, rimski put…).

Revitalizacija Paunske banje – u paunskoj banji postoje tri izvora – svi lekoviti (i blato) i termalni (dokazano ispitivanjima iz 1935. i 1992 god.). Aktiviranjem banje kroz uređenje prostora i izgradnju odgovarajućih smeštajnih omogućilo bi se novo zapošljavanje, ostajanje mladih na selu, jer će banja otvoriti širok spektar za razvoj uslužnih i proizvodnih delatnosti (smeštaj u domaćinstvima, narodna radinost, restorani, kafići, i dr.), razvoj seoskog i zdravstvenog turizma, mogućnost korišćenja alternativnih izvora energije.

Valjevske planine – Valjevske planine, od korišćenih, ali ne i iskorišćenih Divčibara, do prostranstava Medvednika i Povlena, ali i buduće jezero Rovni pružaju velike mogućnosti za različite vidove turizma, od rekreativnog skijaškog, preko seoskog, do raznih vidova sportskog i avanturističkog (speleologija, biciklizam, paraglajding, lov, ribolov…) turizma. Buduća akumulacija „Stubo-Rovni“ zajedno sa planiranim turističkim i skijaškim sadržajima na planini Povlen i njegovom podnožju omogućiće razvoj čitavog tog kraja. Valjevski kraj je idealan za realizovanje avanturističkih aktivnosti. Trendovi u turizmu kreću se ka aktivnom vidu odmora, a pre svega avanturizmu. U odnosu na ostale regione Srbije, Valjevske planine obiluju retkim i veoma privlačnim prirodnim destinacijama za avanturiste (planine, stene, kanjoni, čiste reke, pećine, jame). Aktivisti sportskih organizacija saveza, udruženja koja se bave ekstremnim sportovima, valjevski kraj smatraju daleko privlačnijim od mnogih drugih planina.

Brojne kulturno-istorijske znamenitosti na teritoriji grada, kao i crkve i manastiri valjevskog kraja predstavljaju svojevrsne turističke atrakcije, kao i arheološki lokaliteti iz različitih perioda.

Aktuelna turistička i rekreativna ponuda Valjevskih planina i većine ostalih turističkih potencijala grada nije dovoljno razvijena i aktivirana. Poseban problem predstavlja nedovoljna dostupnost i razvijenost saobraćajne, tehničke i turističke infrastrukture za kompletiranje i aktiviranje turističkih centara i celina.