Valjevo ima povoljan geografski položaj.
- Od glavnog grada Srbije, Beograda, udaljen je 100 km i nalazi se u neposrednoj blizini jedne od najvažnijih republičkih saobraćajnica – Ibarske magistrale.
- Nedaleko od Valjeva prolaziće i budući autoput Beograd – južni Jadran.
- Kroz Valjevo prolaze i magistralni putevi ka Jadranskom moru, Bosni i Hercegovini, plodnoj Mačvi i dalje ka žitnici Vojvodini, spajajući Valjevo sa drugim značajnim centrima Zapadne Srbije – Šapcem (64 km), Užicem (77 km) i Loznicom (72 km).
- Kroz Valjevo prolazi pruga Beograd-Bar, koja spaja glavni grad sa Crnom Gorom, odnosno Jadranskim morem.
- Najbliži putnički aerodrom je u Beogradu, dok u Divcima, 12 km od centra grada, postoji sportski aerodrom.